隨著經濟、技術水平的發展，物流、食品、石化等各個行業也在不斷發展，傳統的設備已經很難在滿足生產的需要了，比如包裝種類、工廠環境、用戶需求等方面的不同，都是的碼垛成為一個企業發展的瓶頸所在，所以克服這樣的狀況成為很多企業要解決的問題。要克服以上這些問題，碼垛的各方面都需要進行改進，包括從機械手到控制軟件。
有機肥智能碼垛機器人它是采用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠。自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行，往復循環自動堆碼達到設定要求。有機肥智能碼垛機器人的工作原理是：板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面，上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10毫米,棧板下降一個工件高度。
有機肥智能碼垛機器人是一種靠自身動力和控制能力來實現各種功能的設備。這種控制能力可以有效的控制設備在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。
