碼垛機器人的功能非常強大，它可以在不同的做個環境中有很多不同功能。比如石灰粉機器人碼垛機，它可以對作業產品進行收集、整理并且進行排列等等。但是因為機械的普及以及市場需求的壯大，全自動高位碼垛機的生產功能以及設計都不是一樣的。
石灰粉機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。其次，石灰粉機器人碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，
由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，因此機器人的控制器的聯網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。至于機器人的故障診斷與維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護。
