堿粉全自動碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
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堿粉全自動碼垛機器人的組成部分有哪些？
來源： 時間：2021-05-19 11:01:50 瀏覽次數：
堿粉全自動碼垛機器人的組成部分
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