硫銨肥料全自動裝車機通過視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù)，根據(jù)車輛信息進行垛形設(shè)計，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時進行時間短、無危險性的路徑規(guī)劃，將路徑點發(fā)送給機械手，機械手攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現(xiàn)物料裝車碼放。
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硫銨肥料全自動裝車機的工業(yè)原理是什么？
來源： 時間：2022-11-18 08:08:55 瀏覽次數(shù)：
硫銨肥料全自動裝車機的工業(yè)原理
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