1.包裝設(shè)備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域；
2.當(dāng)傳感器檢測(cè)到袋子到位后，輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3.PLC控制系統(tǒng)先判斷機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)；
4.人工放置空托盤到碼垛工位。
5.機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M(jìn)行抓取碼垛；
6.一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成；
7.人工用叉車把碼完垛的托盤移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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