1.抓取位通過傳感器檢測(cè)到緩存物料后，全自動(dòng)裝車機(jī)開始取物料。
2.水泥全自動(dòng)裝車機(jī)從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1；
3.在碼放區(qū)域1.后時(shí)，碼放過程中水泥全自動(dòng)裝車機(jī)開始向區(qū)域2移動(dòng)，可以減少全自動(dòng)碼垛機(jī)等待抓取的時(shí)間，提高了效率；
4.全自動(dòng)碼垛機(jī)按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
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