1.抓取位通過(guò)傳感器檢測(cè)到緩存兩袋后，機(jī)器人開(kāi)始取物料。
2.機(jī)器人從抓取位上吸起物料，按照需求碼放物料至區(qū)域1;
3.在碼放區(qū)域1.后兩袋時(shí)，碼放過(guò)程中機(jī)器人開(kāi)始向區(qū)域2移動(dòng)，可以減少機(jī)器人等待抓取的時(shí)間，提高了效率;
4.機(jī)器人按設(shè)定碼放程序依次裝完車。
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