自動碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
工作原理：
在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。
功能特點
1.機械手碼垛機適用性強、應用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產品的堆垛需求，當產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會影響客戶的正常生產
2.機械手碼垛機自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、自動供給托盤、全自動分層編組）
3.機械手碼垛機所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固
4.機械手碼垛機能耗低、運行成本低，節省了人工投入
5.機械手碼垛機可適應多種材質和尺寸的托盤
6.機械手碼垛機模塊化設計、降低設備成本，設備穩定性高
