自動碼垛機的選擇：
運動范圍：垂直運動范圍是指自動碼垛機腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。
負載：負載是指自動碼垛機在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
現如今，很多廠家都會選擇碼垛機器人來堆放物品，在降低勞動成本的同時，為企業創造出更多財富，大家在選購的時候，可以按照上文幾點建議，根據實際生產需求，選擇適合自己的碼垛機器人。
