袋裝顆粒全自動碼垛機特點：
1、結構非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；
2、機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
4、可全天候作業(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！
5、生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求及窯體情況進行理想的模數(shù)配置，在同等時間內完成磚坯更大量的碼放，可根據(jù)托盤尺寸大小定制。
袋裝顆粒全自動碼垛機流程：
1、包裝設備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域；
2、當傳感器檢測到袋子到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機器人當前的狀態(tài)；
4、人工放置空托盤到碼垛工位。
5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛；
6、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成；
7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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