自動化焊接機是主要從事焊接工作的工業(yè)機器人，通常是由通用工業(yè)機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高 效地進行焊接作業(yè)，提高焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此焊接機器人在機械加工、船舶制造、電子生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛地應用。近年來，在我國制造業(yè)中焊接機器人的應用數(shù)量急劇增加，推動了國內(nèi)對焊接機器人的研究。
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