立體倉庫可以根據(jù)貨架的高度分類，可以分為高層立體倉庫、中層立體倉庫、低層立體倉庫。其中，高層立體倉庫大約是15米以上，中層立體倉庫是5-15米之間，低層立體倉庫主要是5米以下。
由于高層立體倉庫造價過高，對于設(shè)備的要求特殊，并且安裝的難度系數(shù)教大，因此很少被選擇。低層的倉庫主要用于老倉庫的改造，可以提高老倉庫的技術(shù)水平，同樣也很少有人選擇。目前選擇較多的是中層立體倉庫。
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