全自動卸垛機
全自動卸垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的拆垛作業。
全自動卸垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料拆垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從拆垛一種產品到拆垛多種不同產品。應用于產品搬運、拆垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫 藥、食品飲料等不同領域。
