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智能無人車AGV由“自主導(dǎo)引運輸車”、“竹節(jié)頂升行程機(jī)構(gòu)”、“協(xié)作機(jī)器人”三個核心主體組成的高智能無人傳送終端。
智能無人車AGV高精度、大行程、移動式智能無人車的創(chuàng)新應(yīng)用
1、自主導(dǎo)航移動式運輸車,具備自動識別相應(yīng)站點;具備碰撞自動停機(jī)報警功能,保證設(shè)備、物料和人員的安全。
2、竹節(jié)頂升行程機(jī)構(gòu),可以將機(jī)器手臂攜帶的檔案頂升至對應(yīng)貨位的高度,擴(kuò)展行程185cm,頂升速度1.2m/min,精度≤1mm,完成高精度的平穩(wěn)運行。
3、高精度協(xié)作機(jī)器人、集成的視覺定位效率高且美觀,實時完成位置校正、信息識別。機(jī)器人臂展范圍900mm,視覺補(bǔ)償范圍±30mm,對地面、貨架、AGV停車和竹節(jié)頂升的綜合誤差進(jìn)行補(bǔ)償,滿足不同高度、多個貨位檔案的準(zhǔn)確存取。
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